PathFinding.js 寻路类神器

　　最近有打算写个迷宫玩玩，无意中发下了这个库，很强大！又是开源在github的，并且有一个相当酷的demo。这个库不仅支持浏览器端的运行，而且可以运行在node.js上。怎么用到服务器上这里就不涉及了，主要还是翻译一下官方的demo。

一、基本应用

　　首先我们要定义一个二维的图

var grid = new PF.Grid(width, height); //这里的两个参数定义了图的长和宽

然后我们可以设置这个图中一些不能走的节点，用setWalkableAt函数

grid.setWalkableAt(0, 1, false);

这段代码的意思是设置（0,1）这个点不能走。

当然这样的话如果图非常大，不能走的点很多就很复杂了，不过还有一种方法可以让我们直接用矩阵定义图，用0,1表示能否到达

 var matrix = [

     [0, 0, 0, 1, 0],

     [1, 0, 0, 0, 1],

     [0, 0, 1, 0, 0],

 ];

 var grid = new PF.Grid(5, 3, matrix);

图建好了之后我们就可以开始最激动人心的地方了，那就是这个库为我们提供的九种寻路函数。要知道这个要是自己实现还是有不少的困难的。这九中算法分别是：

这九个函数中尾部加了星号的是保证能找到最短路的，从第五个开始四个前缀bi的则是双向搜索的意思。

要使用这些函数需要首先建立一个查找的对象，一第一种查找为例：

var finder = new PF.AStarFinder();

然后我们用它查找所建立的图上两点的路径：

var path = finder.findPath(1, 2, 4, 2, grid);//表示搜索（1,2）到（4,2）的最短路，运行后path=[ [ 1, 2 ], [ 1, 1 ], [ 2, 1 ], [ 3, 1 ], [ 3, 2 ], [ 4, 2 ] ]

当然它这个算法的实现貌似是直接在原图上操作的，所以各种算法运行后图就变了，所以你要多次应用的话就要先复制一份，就像：

var gridBackup = grid.clone();

二、高级应用

1、你可以设置是否允许走斜线：

var finder = new PF.AStarFinder({

    allowDiagonal: true

});

然后再走斜线的基础上，你可以设置是否允许从不能走的方块角上过去：

var finder = new PF.AStarFinder({

    allowDiagonal: true,

    dontCrossCorners: true

});

2、我们知道很影响寻路算法的速度的就是他们的启发函数，在PathFinding中也允许我们定义自己的启发函数

对于 AStarFinder, BestFirstFinder 以及他们加了 Bi 前缀,我们就可以设置他的启发函数，本身提供了三个备选的

1、PF.Heuristic.manhattan （默认值）

2、PF.Heuristic.chebyshev

3、PF.Heuristic.euclidean

如果要修改启发函数：

var finder = new PF.AStarFinder({

    heuristic: PF.Heuristic.chebyshev

});

或者是定义自己的启发函数

var finder = new PF.BestFirstFinder({

    allowDiagonal: true,

    heuristic: function(dx, dy) {

        return Math.min(dx, dy);

    }

});

三、由于返回的路径是路径话说那个的每个点，你也可以只返回那些标志点：

var newPath = PF.Util.smoothenPath(grid, path);

这样如果原来的path是[[0, 1], [0, 2], [0, 3], [0, 4]]那么修改之后就是 [[0, 1], [0, 4]]

这样，有了这个库歇一歇类似寻路的游戏就不用担心算法问题啦（当然你追求速度要自己弄个高档的启发函数就另说啦），实在是很方便啊！

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