文件名称：apriltag_ros：用于AprilTag检测的ROS2节点
文件大小：10KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-01 20:22:19
ros2 apriltag C++
AprilTag ROS2节点 该ROS2节点使用AprilTag库检测图像中的AprilTag，并发布其姿态，ID和其他元数据。 有关AprilTag，本文和参考实现的更多信息，请访问： ://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html 话题 订阅： 节点通过image_transport::CameraSubscriber订阅/apriltag/image 。 主题名称集取决于所选的图像传输类型（参数image_transport ）（ raw或compressed ）： /apriltag/image （ raw ，类型： sensor_msgs/Image ） /apriltag/image/compressed （已compressed ，类型： sensor_msgs/CompressedImage ） /apriltag
【文件预览】：
apriltag_ros-master
----cfg()
--------tags_16h5_all.yaml(1006B)
--------tags_16h5_filtered.yaml(1KB)
--------tags_36h11_all.yaml(1006B)
----src()
--------AprilTagNode.cpp(7KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----README.md(5KB)
----package.xml(664B)
----launch()
--------tag_16h5_all.launch.py(879B)
----include()
--------AprilTagNode.hpp(2KB)