文件名称：apriltag_ros：AprilTag 3视觉基准检测器的ROS2包装器
文件大小：15KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-20 00:32:07
C++
apriltag_ros ROS2节点 灵感来自 ，融合了ros1版本的功能。 Apriltag_ros是用于进行priltag检测的ROS2包装器。 它以sensor_msgs / Image作为输入，并以tf2格式返回姿态和位置。 您可以在标签系列中指定数字以过滤对输出的检测，并为每个输出设置帧名称。 请正确设置每个标签的大小，以确保发布tf正确。 快速开始 从有效的ROS安装开始（支持Kinetic和Melodic）： mkdir -p ~/apriltag_ros2_ws/src # Make a new workspace cd ~/apriltag_ros2_ws/src # Navigate to the source space git clone https://github.com/Apri
【文件预览】：
apriltag_ros-foxy-devel
----apriltag_msgs()
--------msg()
--------CMakeLists.txt(905B)
--------package.xml(949B)
----apriltag_ros()
--------cfg()
--------include()
--------launch()
--------src()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------package.xml(669B)
----LICENSE(2KB)
----README.md(1KB)