文件名称：Rapidly-exploring Random Trees Algorithm：以二维快速探索随机树和路径规划为例-matlab开发
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文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 00:40:29
matlab
在二维中快速探索随机树的例子参考：“快速探索随机树：路径规划的新工具”，Steven M. LaValle，1998 %~~~~ % 代码也可以转换为具有输入格式的函数% [树，路径] = RRT(K, xMin, xMax, yMin, yMax, xInit, yInit, xGoal, yGoal, thresh) % K 是所需的迭代次数。 % xMin 和 xMax 是 x 的最小值和最大值% yMin 和 yMax 是 y 的最小值和最大值% xInit 和 yInit 是算法的起点% xGoal 和 yGoal 是所需的端点% thresh 是随机点之间的允许阈值距离% 目标点。 % 输出是包含 X 和 Y 顶点和路径的树结构从 Init 到 Goal 获得的发现百分比%~~~~ % 撰稿人：Omkar Halbe，慕尼黑工业大学，2015 年 10 月 31 日
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