文件名称：2D/3D RRT* 算法：使用快速探索随机树的最优路径规划-matlab开发
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 14:49:03
matlab
在 2D 和 3D 空间中实现 RRT* 算法的代码。 考虑到障碍物的位置和尺寸，2D 版本还包含避障。 2D/RRTStar.m 执行 RRT* 的 2D 版本。 3D/RRTStar_3D.m 执行 3D 版本。 [1] LaValle, SM，“快速探索随机树：路径规划的新工具”，TR 98-11，爱荷华州立大学计算机科学系，1998 年 10 月。 [2] Karaman、Sertac 和 Emilio Frazzoli。 “用于最佳运动规划的基于增量采样的算法。” 机器人科学与系统 VI 104 (2010)。
【文件预览】：
RRT_Star.zip