文件名称：局部RRT路径规划matlab代码-RRT-star-path-planning-with-turtlebot:快速探索随机树算法到Turtl
文件大小：132KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-09 03:44:04
系统开源
局部RRT路径规划matlab代码在turtlebot3上实施RRT * RRT *是在Matlab中实现的，并具有ROS + turtlebot仿真 Project 5是使用C ++在ROS和Gazebo中完成的 使用了Turtlebot 3。 首先使用SLAM将世界转换为2D地图。 跟踪障碍物周围的机器人半径，以规划点机器人。 （使用了Matlab）。 主代码计划路径并将位置发布给amcl本地计划者 安装 运行代码需要OpenCV安装： sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev 安装适用于pyt
【文件预览】：
RRT-star-path-planning-with-turtlebot-master
----maps()
--------map.pgm(144KB)
--------map.yaml(131B)
--------map_coordinate.m(17B)
--------robotics_lab()
--------point_map.png(908B)
--------convert.m(481B)
----src()
--------Map_manager.cpp(2KB)
--------controller.cpp(2KB)
--------test.cpp(327B)
--------imager.cpp(169B)
--------main.cpp(2KB)
--------Planner.cpp(9KB)
----LICENSE(1KB)
----Rviz.png(95KB)
----package.xml(2KB)
----ReadMe.md(2KB)
----rosbag()
--------initialpose.bag(9KB)
----include()
--------project5()
----.vscode()
--------settings.json(244B)
--------c_cpp_properties.json(1KB)
----MATLAB code()
--------Main.asv(4KB)
--------checkObstacle.m(820B)
--------get_best_parent.m(416B)
--------find_nearest.m(256B)
--------findParent.m(246B)
--------get_random_point.m(167B)
--------new_node.m(538B)
--------test.m(13B)
--------getmap.m(343B)
--------hasObstacle.m(1022B)
--------get_neighbourhood.m(240B)
--------Main.m(4KB)
----CMakeLists.txt(720B)