文件名称：DRRT:动态快速探索随机树（RRTx）
文件大小：107KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-18 23:05:21
real-time rrt global-planning C++
DRRT 动态快速探索随机树（RRTx） 迈克尔·奥特（Michael Otte）为Julia编程语言编写了DRRT。 （ ）我使用他的ARPG C ++代码作为忍者汽车的计划者来重写它。 示例可执行文件包含在“ test.cpp”中。 （不完整）
【文件预览】：
DRRT-master
----DRRT.pro.user(21KB)
----include()
--------DRRT()
----src()
--------list.cpp(4KB)
--------jlist.cpp(8KB)
--------largetest.cpp(13KB)
--------smalltest.cpp(9KB)
--------straighttest.cpp(26KB)
--------moverobot.cpp(13KB)
--------misc.c(3KB)
--------monotone.c(18KB)
--------region.cpp(397B)
--------tri.c(4KB)
--------visualizer.cpp(12KB)
--------construct.c(24KB)
--------kdtree.cpp(33KB)
--------distancefunctions.cpp(7KB)
--------sampling.cpp(6KB)
--------mainloop.cpp(12KB)
--------ghostpoint.cpp(3KB)
--------drrt.cpp(40KB)
--------heap.cpp(14KB)
--------dubinsedge.cpp(32KB)
--------thetastar.cpp(10KB)
--------obstacle.cpp(46KB)
----cmake_modules()
--------FindEigen3.cmake(774B)
----.gitignore(71B)
----CMakeLists.txt(3KB)
----README.md(299B)