基于双向快速探索随机树的狭窄通道路径规划1

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文件名称：基于双向快速探索随机树的狭窄通道路径规划1
文件大小：1.05MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-04 15:26:08
摘要:针对移动机器人路径规划过程中基于快速探索随机树(RRT)算法难以对窄道进行采样的问题，提出一种专门用于狭窄通道路径规划的改进桥梁检测算法。首先对环境地图预