随机树路径规划

时间:2021-11-08 04:26:30
【文件属性】:

文件名称:随机树路径规划

文件大小:159KB

文件格式:RAR

更新时间:2021-11-08 04:26:30

随机树

使用随机搜索树进行路径规划,找到一条最短且无碰撞的路径!!


【文件预览】:
rapidly-exploring-random-trees
----rrt.py(7KB)
----lab-map-inferior.png(9KB)
----lab-map-scaled.png(39KB)
----LICENSE.md(11KB)
----README.md(1KB)
----lab-map-crop-scaled.png(12KB)
----.git()
--------logs()
--------packed-refs(114B)
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--------index(553B)
--------objects()
--------HEAD(23B)
--------config(324B)
--------refs()
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--------description(73B)

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