文件名称：matlab分段表达式代码-Rapidly-Exploring-Random-Tree:快速探索随机树（RRT）路径搜索和规划
文件大小：26KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 00:58:44
系统开源
matlab分段表达式代码快速探索随机树（RRT）路径搜索和规划 在MATLAB中使用RRT算法进行机械臂路径规划-detectCollision：检测线段是否干扰框对象-getFK：使用关节角度输入获取正向运动学表达式，以得到笛卡尔坐标系中的最终姿势-isRobotCollided：通过将机械臂离散化为一组由曲面线段组成的圆柱体来进行碰撞检测-robot.mat：机械手配置数据-rrt.m：RRT算法实现-runsim：运行模拟-utils：一些实用代码
【文件预览】：
Rapidly-Exploring-Random-Tree-master
----.gitignore(34B)
----maps()
--------map2.txt(400B)
--------map4.txt(324B)
--------map3.txt(325B)
--------map1.txt(298B)
--------example_map.txt(325B)
----detectCollision.p(433B)
----getFK.m(890B)
----calculateFK_37442937.m(4KB)
----.DS_Store(6KB)
----rrt.m(879B)
----utils()
--------pos2ind.m(578B)
--------plotmap.p(449B)
--------loadmap.p(554B)
--------calculateFK_37442937.m(4KB)
--------plotLynxPath.m(725B)
--------lynxVelocityPhysical.m(3KB)
--------plotLynx.m(4KB)
--------pos2sub.m(938B)
--------ind2pos.m(564B)
--------lynxServoSim.m(1KB)
--------sub2pos.m(1000B)
--------calculateFK_sol.p(529B)
--------lynxInitializeHardware.m(634B)
--------lynxServo.m(3KB)
--------lynxServoPhysical.m(3KB)
--------calculateIK_sol.p(989B)
----README.md(587B)
----robot.mat(326B)
----runsim.m(553B)
----isRobotCollided.m(10KB)