西门子scl语言编程手册_西门子S7-1500系列博途中使用SCL语言编程方法简介

时间:2024-10-25 15:21:54

启程自动化培训-工业机器人实训基地​

SCL:Structured Contorl Language,结构化控制语言。

在TIA博途软件中,默认支持SCL语言,在建立程序块时可以直接选择SCL语言。

SCL语言类似计算机高级语言,如果你有C、Java、C++、Python这种高级语言的学习经历,再学习SCL就会容易很多。

在用SCL语言编程时,主要用IF...THEN/FOR/WHILE语句去构造条件、循环、判断这样的结构,在这些结构中再次添加指令,去实现逻辑判断。所有程序的编写都是在纯文本的环境下编辑,不像梯形图那么直观。

能把SCL运用的比较灵活的,大多是从IT转行过来做工控的人。本人就对SCL不太感冒,虽然一直在学习。

1、新建SCL语言功能块

在TIA博途软件中能直接建立SCL语言的功能块,如下图所示,只需要在语言下拉列表中选择SCL即可。

新建好程序块直接打开,会进入SCL的编辑环境,如下图所示

2、SCL语言指令介绍

介绍指令之前先说一些,高级语言编写基础知识。

  • 一行代码结束后要添加英文分号,表示改行代码结束。
  • 所有代码程序都为英文字符,在英文输入法下输入字符。
  • 可以添加中文注释,注释前先添加双斜杠,即://。这种注释方法只能添加行注释,段注释要插入一个注释段。
  • 在SCL中变量需要在双引号内,定义好变量后软件能辅助添加。

每种高级语言的编写都有各自基础规则,建议大家多了解,不要在基础知识上犯错误。

1)、赋值指令

赋值是比较常见的指令,在高级编程语言中大多使用等号,即:”=”。

在SCL语言中赋值指令的格式是,一个冒号加等号,即:”:=”。

2)、位逻辑运算指令

在SCL语言中常用的为逻辑指令有:

  • 取反指令:NOT,与于梯形图中的NOT指令用法相同。
  • 与运算指令:AND,相当于梯形图中的串联关系。
  • 或运算指令:OR,相当于提醒图中的并联关系。
  • 异或运算指令:XOR,在梯形图中字逻辑运算中有异或运算指令,没有BOOL的异或指令。
与、或、非、异或这些逻辑运算是基本的逻辑数学概念,没有这方面知识的朋友,建议找相关资料看一下。

使用这些指令在SCL语言中的程序如下图所示:

为了方便大家理解,把上面的语句写成梯形图:

3)、数学运算指令

SCL语言中数学运算指令与梯形图中的用法基本相同,常用到了数学运算有:

  • 加法:用符号”+”运算
  • 减法:用符号”-”运算
  • 乘法:用符号”*”运算
  • 除法:用符号”/”运算
  • 取余数:用符号”MOD”运算
  • 幂:用符号”**”运算

下图是在博途中使用SCL语言的数学运算

以上简单介绍了SCL语言的基本用法,希望看了这篇教程的朋友,在感性上能对SCL有点认识。SCL语言的资料比较少,学起来要比梯形图困难。