D-H机器人建模

时间：2017-03-24 05:47:24
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文件名称：D-H机器人建模

文件大小：739KB

文件格式：PPT

更新时间：2017-03-24 05:47:24

机器人建模

D-H方法机器人建模，假设机器人由一系列关节和连杆组成。这些关节可能是滑动（线性）的或者是旋转（转动）的，它们可以按任意的顺序放置并处于任意的平面。

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网友评论

  • 仿照做一下
  • 额，PPT做得还不错，内容比较笼统一些
  • 比较详细的建模方法

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