5DOF机械手臂D-H建模

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文件名称：5DOF机械手臂D-H建模

文件大小：96KB

文件格式：DOCX

更新时间：2019-02-01 13:49:12

机器 手臂 模型 运动学

机器手臂 DH运动学模型 ，适用于MATLAB仿真，文档编写，公式都是手动输入的 .