D-H建模 PPT

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文件名称：D-H建模 PPT

文件大小：739KB

文件格式：PPT

更新时间：2017-09-24 10:13:49

机器臂

有关机器臂坐标系的建模方法，包含坐标系的变换矩阵，有关多个关节点的*度，运动学的逆过程求解