一般机器人D-H参数计算、配置

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文件名称：一般机器人D-H参数计算、配置

文件大小：383KB

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更新时间：2021-08-25 08:55:12

denavit-hartenberg的参数是对机器人手臂研究的最令人困惑的话题之一。本文讨论了一些常见的机器人配置和它们各种denavit-hartenberg参数的物理意义。使用denavit-hartenberg参数的一致图和表来说明主要问题。