基于D-H模型的机器人运动学参数标定方法

时间:2021-01-15 15:48:03
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文件名称:基于D-H模型的机器人运动学参数标定方法

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更新时间:2021-01-15 15:48:03

机器人运动学

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网友评论

  • 楼主有实验数据吗,想验证程序是否可行,不然没办法给老师说