文件名称：scara机器人matlab代码-or_kiwi_control:用于控制KiwiSCARA机器人的Matlab代码和Simulink模块
文件大小：28KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-24 00:38:39
系统开源
Scara机器人matlab代码Kiwi SCARA 机器人的 Simulink 控制 此存储库包含 Simulink 模型和用于使用 ERT Linux 实时目标控制 Kiwi SCARA 机器人的附加代码。 它为 FER 机器人基础课程实验室的控制实验室提供客户端基础设施。 系统总览 TODO：提供系统图：client->target->RoboteQ->Kiwi 安装 该软件已在 Ubuntu 14.04 和 Ubuntu 16.04 上使用 Matlab R2014a 和 R2015a 进行测试。 此 repo 提供客户端软件。 为了控制机器人，必须按照 (TODO: Mirkovic rad za rektorovu, link na image) 中所述设置实时 Linux 目标机。 海湾合作委员会 4.7 Matlab R2014a 需要 gcc-4.7，因此在启动 Matlab 之前必须安装此版本并将其设置为系统范围的默认值，以便 Matlab 找到它。 需要 gcc 4.7 的另一个重要原因可能与安装在目标 PC 上的运行时库有关。 使用较新的 gcc 版本（由较新版
【文件预览】：
or_kiwi_control-master
----Kiwi_control.slx(23KB)
----.gitmodules(77B)
----parametri.m(828B)
----LICENSE(1KB)
----build_can_mex.m(561B)
----README.md(4KB)
----dohvati.m(950B)
----data()
--------README.md(83B)
----.gitignore(122B)
----bci_kiwi()