文件名称：scara机器人matlab代码-Robotic-Arm-in-Matlab-and-Simulink:4、5和6*度机械臂simscape
文件大小：117KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-24 00:38:31
系统开源
Scara机器人matlab代码机器人手臂在 Matlab 和 Simulink 4、5 和 6 *度机械臂 simscape 模型以及用于计算的 Matlab 代码。 如何操作。 步骤1。 把所有的文件夹放在Matlab可以到达的地方。 第2步。 转到 _basic_analysis.m 文件运行整个文件。 第三步。 确保时间序列函数完美运行（这对 Simulink 部分很重要）。 第四步。 打开 .slx 文件并运行它。 （在最后执行时间序列函数之后）。 第五步。 按运行进行模拟。 请享用\ 我们可以在 ROBOT 工作区下的 .m 文件中更改起始点和终止点。\ 视频链接 Scala (4-DOF) :- 犀牛 (5-DOF) :- (6-DOF) :- \
【文件预览】：
Robotic-Arm-in-Matlab-and-Simulink-main
----6-DOF()
--------dof6Robotic_Arm.slx(32KB)
--------HTMatrix4.m(900B)
--------intelledox660T_basic_analysis.m(18KB)
--------kuka_inverse_kin.m(2KB)
----4-DOF (Scara Model)()
--------scara_invkin.m(1KB)
--------BodyOfArm.slx(35KB)
--------HTMatrix4.m(900B)
--------Sacara_basic_analysis.m(14KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(732B)
----.vscode()
--------launch.json(490B)
----5-DOF (Rhino Model)()
--------rhino_inverse_kin.m(2KB)
--------Rhino_arm.slx(33KB)
--------HTMatrix4.m(900B)
--------Rhino_basic_analysis.m(18KB)