5*度机械臂研究

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文件名称：5*度机械臂研究

文件大小：380KB

文件格式：DOC

更新时间：2018-06-21 12:05:51

机械臂

下位机AT89C2051控制系统的主要功能是实现对步进电机的调速控制、 与上位单片机AT89C51的通讯及完成行程开关信号调理。