文件名称：matlab空间曲线绘制代码-SCARA_Robot:MATLAB脚本显示SCARA机器人在不同轨迹上的运动
文件大小：457KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 00:49:09
系统开源
matlab空间曲线绘制代码SCARA机器人可视器 MATLAB脚本显示了SCARA机器人在不同轨迹上的运动。 用户可以在SCARA_VISUALIZER.m代码（ mode变量）中选择5种不同的操作模式之一。 有关更多说明和屏幕截图，请参阅。 我学到了什么？ 使用齐次矩阵在3D空间中定位和定向对象 SCARA机器人的正向和反向运动学 matlab ：绘制3D实体，坐标系 matlab ：根据参数曲线对运动进行编程和动画处理 matlab ：使用开关来编程不同的程序执行模式 参考 [1] Jezierski E .： Dynamikarobotów，Wydawnictwa Naukowo-Techniczne，2006年 [2] [3]（参数曲线）