文件名称：scara机器人matlab代码-robotics-toolbox:机器人工具箱
文件大小：1.01MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-24 00:39:05
系统开源
Scara 机器人 matlab 代码机器人工具箱 (Matlab) 这个 repo 包含一组与机器人相关的 Matlab 函数。 这包括运动学、动力学和（坐标）变换领域。 这些函数为 Peter Corke 的 Robotics Toolbox 提供了扩展，特别是在函数的可编译性和计算速度方面。 莫里茨·施普勒，2018-03 (C) 汉诺威大学机电系统研究所 用 要使用 repo，必须使用主文件夹中的robotics_toolbox_path_init.m脚本执行路径初始化。 依赖关系 某些函数需要带有外部函数和工具箱的 repo matlab-ext 。 但是， matlab-ext的路径初始化必须在这个matlab-ext的路径初始化之前进行，因为存在同名不同内容的函数（ eul2r ）。 对于 Matlab 类 SerRob，必须初始化外部机器人serrob_mdlbib （用于串行机器人）和serhybrob-mdl （用于混合机器人）的集合。 模块测试 可以通过examples_tests文件夹中的模块测试启动 repo 的各个功能。 可以使用主文件夹中的整体测试robo