【文件属性】:
文件名称:scara机器人matlab代码-robotics-toolbox:机器人工具箱
文件大小:1.01MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-06-04 06:52:25
系统开源
Scara
机器人
matlab
代码机器人工具箱
(Matlab)
这个
repo
包含一组与机器人相关的
Matlab
函数。
这包括运动学、动力学和(坐标)变换领域。
这些函数为
Peter
Corke
的
Robotics
Toolbox
提供了扩展,特别是在函数的可编译性和计算速度方面。
莫里茨·施普勒,2018-03
(C)
汉诺威大学机电系统研究所
用
要使用
repo,必须使用主文件夹中的robotics_toolbox_path_init.m脚本执行路径初始化。
依赖关系
某些函数需要带有外部函数和工具箱的
repo
matlab-ext
。
但是,
matlab-ext的路径初始化必须在这个matlab-ext的路径初始化之前进行,因为存在同名不同内容的函数(
eul2r
)。
对于
Matlab
类
SerRob,必须初始化外部机器人serrob_mdlbib
(用于串行机器人)和serhybrob-mdl
(用于混合机器人)的集合。
模块测试
可以通过examples_tests文件夹中的模块测试启动
repo
的各个功能。
可以使用主文件夹中的整体测试robo