【文件属性】：
文件名称：scara机器人matlab代码-SCARA_Robot_Modelling_and_Control:该项目由一个SCARA机器人模型组成，它
文件大小：5.33MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-04 06:51:48
系统开源
Scara机器人matlab代码SCARA_Robot_Modelling_and_Control
该项目由一个
SCARA
机器人模型组成，它在
Matlab
中构建了机器人模型，并在
Simulink
中实现了不同的控制。
在这里我们可以找到项目组成的所有文件。
这是一个混合文件，其中最重要的是“rob_sic”，这是重新统一项目所有要点的主要代码，在文件“ElaboratoCdR18_19.pdf”中详细说明。
除了“.m”文件之外，我们还可以看到各种
Simulink
项目，其中构建了所有类型的控件（鲁棒性和自适应性）。
最后，提交给教授的主要文件是“PROGETTO
DE
CORSO_C.pdf”，用意大利语编写，因为该项目是在意大利那不勒斯的伊拉斯谟计划期间完成的。
【文件预览】：
SCARA_Robot_Modelling_and_Control-master
----Controllo_Robusto.slx.r2015a(26KB)
----Controllo_Robusto.slx.autosave(30KB)
----Cinematica_Inversa_Jacobiana_Pseudoinversa.slx.original(22KB)
----TrayCirc.m(4KB)
----GenTrayControl.m(3KB)
----inicia_dinam.m(7KB)
----Cinematica_Inversa_Jacobiana_Inversa.slx(23KB)
----GenTray.m(3KB)
----Secondo_Ordine.slx(26KB)
----GenTrayPseudo.m(3KB)
----Cinematica_Inversa_Jacobiana_Pseudoinversa.slx.r2015a(22KB)
----fun_B.m(552B)
----Cinematica_Inversa_Jacobiana_Traspuesta.slx(23KB)
----Cinematica_Inversa_Jacobiana_Traspuesta.slx.original(20KB)
----GenTray_Guille.m(7KB)
----Algoritmo_Secondo_Ordine.slx(26KB)
----Controllo_Adattativo.slx(36KB)
----fun_w.m(1KB)
----JacobianaNumerica.m(1002B)
----elaborato.m(4KB)
----CinematicaDirecta.m(269B)
----startup_rvc.m(540B)
----fun_n.m(659B)
----Coef.m(634B)
----Controllo_Robusto.slx(41KB)
----ElaboratoCdR18_19.pdf(26KB)
----modelo_dinam.m(1KB)
----JacobianaTrasposta.m(1010B)
----README.md(758B)
----putaMIERDAAAA.m(1KB)
----JacobianaDerivada.m(1KB)
----prueba.m(834B)
----rob_sic.m(14KB)
----Cinematica_Inversa_Jacobiana_Inversa.slx.original(22KB)
----CinematicaDirectaPseudo.m(269B)
----Cinematica_Inversa_Jacobiana_Pseudoinversa.slx(25KB)
----PseudoJacobianaNumerica.m(2KB)
----Euler.m(397B)
----PROGETTO DE CORSO_C.pdf(5.11MB)
----Graficas.m(13KB)
----rob_sic_fun_q.m(346B)
----JacobianaAnalitica.m(938B)
----CinematicaInversa.m(369B)