文件名称：matlab图像膨胀代码-CarND-Extended-Kalman-Filter-Project:CarND-扩展卡尔曼滤波器项目
文件大小：2.72MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-28 00:01:44
系统开源
matlab 图像膨胀代码扩展卡尔曼滤波器项目启动代码 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 写上去 我为这个项目实现了一个卡尔曼滤波器，并取得了以下结果： 均方根误差 两个传感器 仅激光雷达 仅雷达 像素 0.097 0.145 0.225 py 0.086 0.115 0.346 vx 0.451 0.638 0.557 维 0.440 0.535 0.782 将两个传感器与卡尔曼滤波器一起使用会比单独使用一个或另一个提供更好的结果。 此外，该表还突出了每个传感器的优势和劣势。 激光扫描仪具有比雷达更高的定位精度，但在 x 方向上的速度精度较低 - 这是有道理的，因为雷达在 x 方向具有距离速率信息（在 y 方向上不会有多普勒效应） . 另一个需要注意的重要事项是，使用两个传感器的精度比单独使用一个传感器的精度要高出相当大的幅度，这证明了卡尔曼滤波器的强大功能。 下图显示了启用两个传感器的结果。 指示 在本项目中，您将利用卡尔曼滤波器通过嘈杂的激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的移动物体的状态。 通过项目需要获得低于项目标准中列出的容差的 RMSE 值。 本项目涉及可下载的Term 2 Si