文件名称：matlab消除红眼代码-CarND-Extended-Kalman-Filter-Project:CarND-扩展卡尔曼滤波器项目
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文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-01 22:38:24
系统开源
matlab删除红眼代码扩展卡尔曼滤波器项目 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 在这个项目中，我们将利用卡尔曼滤波器通过嘈杂的激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的移动物体的状态。 通过项目需要获得低于项目标准中列出的容差的 RMSE 值。 下面的视频显示了当 C++ 脚本使用其卡尔曼滤波器跟踪对象时模拟器的样子： 我们获得了嘈杂的激光雷达和雷达测量结果。 激光雷达测量值是红色圆圈，雷达测量值是蓝色圆圈，箭头指向观察角度的方向。 测量值来自固定的激光雷达和雷达传感器。 估计标记是由卡尔曼滤波器产生的绿色三角形。 模拟器向脚本提供测量数据（激光雷达或雷达），脚本反馈测量的估计标记和来自其卡尔曼滤波器的 RMSE 值。 下面是我的实现结果： 本项目涉及可下载的Term 2 Simulator 此存储库包含两个文件，可用于为 Linux 或 Mac 系统设置和安装。 对于 Windows，您可以使用 Docker、VMware，甚至可以安装 uWebSocketIO。 请参阅所需的版本和安装脚本。 uWebSocketIO 安装完成后，可以通过从项目*目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdi