文件名称：matlab图像膨胀代码-CarND-Extended-Kalman-Filter:CarND-扩展卡尔曼滤波器
文件大小：3.44MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-28 00:01:41
系统开源
matlab 图像膨胀代码扩展卡尔曼滤波器项目启动代码 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 在本项目中，您将利用卡尔曼滤波器通过嘈杂的激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的移动物体的状态。 通过项目需要获得低于项目标准中列出的容差的 RMSE 值。 本项目涉及可下载的Term 2 Simulator 此存储库包含两个文件，可用于为 Linux 或 Mac 系统设置和安装。 对于 Windows，您可以使用 Docker、VMware，甚至可以安装 uWebSocketIO。 请参阅所需的版本和安装脚本。 uWebSocketIO 安装完成后，可以通过从项目*目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir 构建 光盘构建 .. 制作 ./扩展KF 可以找到设置环境的提示 注意完成项目需要编写的程序有src/FusionEKF.cpp、src/FusionEKF.h、kalman_filter.cpp、kalman_filter.h、tools.cpp、tools.h 程序main.cpp已经填写好了，可以随意修改。 这是 main.cpp 用于 uWebSocketIO 与模拟器通信的主要协议