kalman学习资料(陀螺仪加速度融合)

时间:2018-01-01 03:01:30
【文件属性】:

文件名称:kalman学习资料(陀螺仪加速度融合)

文件大小:1.21MB

文件格式:ZIP

更新时间:2018-01-01 03:01:30

kalman 陀螺仪 加计

网上收集到比较靠谱的kalman的学习文档,以及陀螺仪与加计数据融合的kalman代码code。code有相应的注释!


【文件预览】:
kalman
----陀螺仪加速度 卡尔曼融合.pdf(847KB)
----陀螺仪与加速度融合的kalman代码()
--------filter.h(136B)
--------filter.c(3KB)
----kalman_未修改版.doc(44KB)
----卡尔曼滤波学习及应用.pdf(557KB)

网友评论

  • 有一定参考价值,感谢楼主
  • 很好的资源。谢谢分享。。。
  • 代码有点简单,文档可以学习一下