文件名称：kalman学习资料（陀螺仪加速度融合）
文件大小：1.21MB
文件格式：ZIP
更新时间：2018-01-01 03:01:30
kalman 陀螺仪 加计
网上收集到比较靠谱的kalman的学习文档，以及陀螺仪与加计数据融合的kalman代码code。code有相应的注释！
【文件预览】：
kalman
----陀螺仪加速度 卡尔曼融合.pdf(847KB)
----陀螺仪与加速度融合的kalman代码()
--------filter.h(136B)
--------filter.c(3KB)
----kalman_未修改版.doc(44KB)
----卡尔曼滤波学习及应用.pdf(557KB)