文件名称:kalman学习资料(陀螺仪加速度融合)
文件大小:1.21MB
文件格式:ZIP
更新时间:2018-01-01 03:01:30
kalman 陀螺仪 加计
网上收集到比较靠谱的kalman的学习文档,以及陀螺仪与加计数据融合的kalman代码code。code有相应的注释!
【文件预览】:
kalman
----陀螺仪加速度 卡尔曼融合.pdf(847KB)
----陀螺仪与加速度融合的kalman代码()
--------filter.h(136B)
--------filter.c(3KB)
----kalman_未修改版.doc(44KB)
----卡尔曼滤波学习及应用.pdf(557KB)