文件名称：加速度和陀螺仪的资料
文件大小：42.21MB
文件格式：RAR
更新时间：2017-08-17 05:03:29
MMA7361 ENC-03 加速度计 陀螺仪
加速度计和陀螺仪的资料齐全，还有kalman滤波的代码，神经网络的代码
【文件预览】：
加速度陀螺仪
----电磁组参考设计方案_最终版本new.pdf(6.13MB)
----ENC-03陀螺仪参考资料()
--------kalman_intro_chinese.pdf(540KB)
--------PWM (脉冲宽度调制)原理与实现.doc(93KB)
--------ENC-03.pdf(84KB)
--------多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用.pdf(765KB)
--------BEMain.c(16KB)
--------关于卡尔曼滤波的解释.txt(7KB)
--------PWM控制技術.pdf(1.21MB)
--------lm358.pdf(124KB)
--------卡尔曼和互补滤波参考程序()
--------kalman.m(2KB)
--------PID参数如设定调节.doc(32KB)
--------简单程序.txt(6KB)
--------卡尔曼.zip(580KB)
--------ourdev_563384XCZ5TB.pdf(57KB)
--------PID调节控制做电机速度控制.pdf(461KB)
--------ourdev_563383WN4D5S.pdf(76KB)
--------feng741+梦不落.rar(104KB)
--------The Balance Filter.pdf(553KB)
--------Kalman Filter Tutorial for Balancing Robot.pdf(76KB)
--------Balance()
--------10种软件滤波方法.doc(44KB)
--------基于模糊自适应卡尔曼滤波算法的多传感器信息融合.pdf(1.2MB)
--------ourdev_563431QMA9X5.rar(75KB)
--------AVR-Kalman方案.rar(720KB)
--------PID参数调节.pdf(100KB)
--------Kalman filtering of IMU data.doc(36KB)
--------单片机系统直流电机速度闭环控制实验.pdf(161KB)
--------关于卡尔曼滤波的解释.doc(34KB)
--------kalman.txt(7KB)
----互补滤波()
--------LQ_MMA7361&ENC03()
----XS128八路ADC源代码.c(5KB)
----G128八路ADC源代码.c(5KB)
----LQ_G3A3 V3原理图.pdf(53KB)
----AN3107用低量程测量倾斜角.pdf(320KB)
----41电磁组直立行车参考设计方案20.pdf(4.5MB)
----电磁组直立车模参数整定与调试指南手册.pdf(34.68MB)
----AN4073-Using the 32 Sample FIFO.pdf(307KB)
----AN3461使用线性加速计进行角度测量.pdf(352KB)