加速度融合陀螺仪一种算法

时间:2016-08-27 12:37:37
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文件名称:加速度融合陀螺仪一种算法

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更新时间:2016-08-27 12:37:37

陀螺仪

在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题: - 加速度计(accelerometer)检测什么 - 陀螺仪(gyroscope,也称作 gyro)检测什么 - 如何将传感器ADC读取的数据转换为物理单位(加速度传感器的单位是g,陀螺仪的单位是 度/秒) - 如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据以得到设备和地平面之间的倾角的准确信息 在整篇文章中我尽量将数学运算降低到最少。如果你知道什么是正弦、余弦、正切函数,那无论你的项目使用哪种平台你应该都会明白和运用这篇文章中的思想,这些平台如Arduino、Propeller、Basic Stamp、Ateml芯片、PIC芯片等等。总有些人认为使用IMU单元需要复杂的数学运算(复杂的FIR或IIR滤波,如卡尔曼滤波,Parks-McClellan滤波等)。你如果研究这些会得到很棒且很复杂的结果。我解释事情的方式,只需要基本的数学。我非常坚信简单的原则。我认为一个简单的系统更容易操作和监控,另外许多嵌入式设备并不具备能力和资源去实现需要进行矩阵运算的复杂算法。


网友评论

  • 多谢分享~~~
  • 不值,关于算法描述,网上到处都能搜索到。
  • 有参考价值 ,谢啦~
  • 很有参考价值
  • 非常好,正需要。
  • 学习一下,这个程序对我帮助不是太大,不过还是感谢楼主的分享
  • 很有参考价值
  • http://blog.csdn.net/zhuanghe_xing/article/details/7935251 上面有,不需要积分下载。
  • 非常感谢,感觉终于找到有用的资料了。
  • 挺好的,下下来看看,有用
  • 学习算法很好,不是很容易理解
  • 比较简单的数据融合,但没有实际测试过,效果未知。
  • 看完了,不错,比四元素简要,值得学习!!
  • 算法很有帮助,不过实用的话还有很多因素
  • 非常好,正需要。
  • 具有参考价值
  • 很有参考价值
  • 正在实现该算法,很有价值
  • 不错,很有参考价值
  • 文章不错。楼主用网页的镜像赚分,不合适。
  • 此文章确实不错,对于新手有很强的指导作用
  • 很好的介绍。但距离实现还有不小的距离
  • 翻译的不错,很好!
  • 我也是。原理看了很多。距离实际应用就无处下手。
  • 有参考价值 但不知道如何实现 用的51
  • 此文章确实不错,对于新手有很强的指导作用
  • 不错的,挺有参考价值!
  • 讲的很详细 谢谢楼主
  • 介绍了原理,离应用和代码实现还有距离
  • 非常好用的介绍