陀螺仪加速度计融合算法

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文件名称：陀螺仪加速度计融合算法

文件大小：196KB

文件格式：PDF

更新时间：2019-02-03 09:03:05

IMU

用于MPU6050，MPU9150等得加速度计和陀螺仪互补算法，卡尔曼算法