文件名称：3DOF逆运动学-伪逆雅可比学：使用伪逆Jacobo求逆运动学3DOF的二维模拟-matlab开发
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 10:39:26
matlab
运动系统使用前向运动学的运动学原理，每个关节的角度都由逆运动学的伪逆雅各布运动所发现的关节速度来更新。 纸： link1： 具有反向运动学PD-伪反向Jacobian和正向运动学Denavit Hartenberg的机器人操纵器控制。 链接2： 具有反向运动学PD-伪反向Jacobian和正向运动学Denavit Hartenberg的机器人操纵器控制。 影片示范：https：//youtu.be/uj6hN6i_zMc
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InvJacobian3dof.zip