逆运动学算法：具有 3 DOF 的拟人手臂的逆运动学。-matlab开发

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文件名称：逆运动学算法：具有 3 DOF 的拟人手臂的逆运动学。-matlab开发

文件大小：2KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-19 14:51:38

matlab

% 它计算具有 3 DOF 的拟人手臂的反向运动学。 % 'q' 是辐射度的解，K 是直接运动学矩阵。 % % K = [ nsap; 01] % 其中 n, s, a 是代表 3 个元素的三个向量% 末端执行器的方向，p 是所需的末端执行器位置。

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