论文研究-基于自适应视觉伺服的移动机器人编队控制 .pdf

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文件名称：论文研究-基于自适应视觉伺服的移动机器人编队控制 .pdf

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更新时间：2022-09-08 13:35:35

控制理论与控制工程

基于自适应视觉伺服的移动机器人编队控制，郭德骏，王贺升，针对移动机器人编队控制问题，本文采用基于图像的自适应视觉伺服控制方法，设计了一种实用的控制器和观测特征点高度的观测器。跟