论文研究-编队约束下移动机器人路径跟踪控制 .pdf

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更新时间：2022-09-03 11:18:02

机器人

编队约束下移动机器人路径跟踪控制，王银涛，，研究了存在编队约束情况下的机器人路径跟踪问题。将整个系统的控制分为两部分：一部分通过构造虚拟机器人并基于Lyapunov和反演技术�