论文研究-一种面向多机器人编队任务的视觉伺服控制方法 .pdf

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文件名称：论文研究-一种面向多机器人编队任务的视觉伺服控制方法 .pdf

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更新时间：2022-09-11 06:36:24

多机器人编队

一种面向多机器人编队任务的视觉伺服控制方法，刘炳尧，高书征，为了能够实时有效地解决在救援任务中的多机器人编队问题，本文设计了一种基于视频图像的视觉伺服控制系统，并实现了Leader-Follower模