论文研究-受限环境下的软体机器人视觉伺服控制 .pdf

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文件名称：论文研究-受限环境下的软体机器人视觉伺服控制 .pdf

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更新时间：2022-09-06 06:51:04

软体机械臂

受限环境下的软体机器人视觉伺服控制，王超，王贺升，软体机器人有着无限*度、高安全性与灵活性等特性，这使得软体机器人在微创手术与探索营救领域有着广阔的应用前景。对应用于手