论文研究-基于模糊控制的移动机器人超声波避障算法 .pdf

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文件名称：论文研究-基于模糊控制的移动机器人超声波避障算法 .pdf

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更新时间：2022-09-04 09:48:30

模糊控制

基于模糊控制的移动机器人超声波避障算法，曾增烽，张秀雷，本文给出了履带移动机器人整体的硬件和软件的设计，在此基础上利用超声波传感器得到距离信息，采用模糊控制的原理对机器人感知到