论文研究-基于ARM的移动机器人超声波避障的研究 .pdf

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文件名称：论文研究-基于ARM的移动机器人超声波避障的研究 .pdf

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更新时间：2022-09-05 21:49:02

超声避障

基于ARM的移动机器人超声波避障的研究，田润，张树群，以移动机器人的避障和已知轨迹的路径规划为主要目标，设计了基于ARM9为控制器的机器人避障系统，提出了一种利用神经模糊控制算法��