移动机器人的超声模糊避障算法.pdf

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文件名称：移动机器人的超声模糊避障算法.pdf

文件大小：194KB

文件格式：PDF

更新时间：2016-01-03 15:26:30

超声传感器 避障 模糊算法

超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。