论文研究-基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法.pdf

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文件名称：论文研究-基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法.pdf

文件大小：249KB

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更新时间：2022-08-11 16:12:52

移动机器人,避障,模糊控制,MATLAB

根据模糊逻辑的特点，利用非线性函数对传统的模糊控制算法的隶属度函数进行了改进。通过MATLAB给出的仿真证明，在采用多传感器避障过程中，机器人不仅能成功避开障碍物达到目标所在位置，并且非线性函数隶属度函数优于传统隶属度函数。新算法使机器人的行进更加平滑、稳定且具有较高的实时性。