论文研究-基于无源性的船舶直线航迹控制设计 .pdf

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文件名称：论文研究-基于无源性的船舶直线航迹控制设计 .pdf
文件大小：234KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-03 10:28:56
无源性; 直线航迹; 存储函数 基于无源性的船舶直线航迹控制设计，闫书佳，洪碧光，本文将无源性理论引入船舶直线航迹控制系统中，给出了一种鲁棒全局状态反馈控制器，使得闭环系统是无源且渐进稳定的。同时，运用