研究论文-基于航向控制的欠驱动船舶曲线航迹控制.pdf

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文件名称：研究论文-基于航向控制的欠驱动船舶曲线航迹控制.pdf

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更新时间：2022-08-27 14:03:19

自动化技术

针对无人操纵船舶的曲线航迹跟踪控制问题中，大多数控制器都采用带有时间参数