STM32拥有1~3个ADC(STM32F101/102 系列只有1个ADC),这些ADC可以独立使用,也可以使用双重模式(提高采样率)。STM32 的ADC是12位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有18个通道,可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。
ADC模数转换设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤:
1.ADC时钟使能,GPIO 时钟使能
2.ADC复位
3.ADC端口模式设置
4.ADC参数初始化
5.开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
6.使能ADC
7.编写中断处理函数
前端采集模块采用的单个ADC的多通道连续采样的工作模式。主要用于ECG心电信号的电压大小获取,并将获取值经行存储处理。经过考虑片上资源的分配优化和IO口设计,采用多通道同时采样可以视为滑动平均滤波器,可以平滑信号,达到去除噪声的效果,另一方面要保证IO口的数量和工作间隔时间,最终设计为4通道连续采样。前端采集模块采用了ADC1的通道4、5、6、7,并占用PA4、5、6、7的I/O口作为AD输入端,并采用DMA传输方式进行(详情请转至3.1.4)。这样的设计保证了ADC转换的时间不受主线程的干扰,同时保证了数据间隔时间是不变的,从而可以保证了从下至上的时序是不变的,最大的好处是保证了ADC的转换时间大大减少。
ADC多通道+DMA配置函数
//初始化ADC1
//这里采用多通道连续采样,并用DMA1的通道传送
//我们默认将开启通道10~13
//相应管脚PC0~3
void Adc_Multi_Init(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE ); //使能ADC1通道时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
//PA1 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_DeInit(ADC1); //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =ENABLE; //模数转换工作在扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //模数转换工作在连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件而不是外部触发启动
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
// 开启ADC的DMA支持(要实现DMA功能,还需独立配置DMA通道等参数)
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
ADC_StartCalibration(ADC1); //开启AD校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
}
//单次获得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
u16 tempADC = 0;
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
tempADC = ADC_GetConversionValue(ADC1);
//设置指定ADC的规则组通道,一个序列,采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
return tempADC; //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}