STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成。STM32 的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 STM32 的每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享的任何资源。
通用定时器设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤:
1.定时器时钟使能
2.设置定时参数
3.定时器工作方式初始化
4.定时器中断方式使能
5.开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
6.使能定时器
7.编写中断处理函数
前端采集模块采用了TIM4定时器作为USART1串口的定时发送,定时间隔为10ms,采用中断方式在中断服务函数里面使能USART1的DMA通道,使USART1能自动完成数据的发送任务,减少CPU的工作量和大大减少中断转跳时间,同时和ADC采样时序是相互独立的,不受ADC采样的间隔影响,确保了数据间隔时间的稳定性。
//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//这里使用的是定时器4!
void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig( //使能或者失能指定的TIM中断
TIM4, //TIM4
TIM_IT_Update ,
ENABLE //使能
);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM4中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx外设
}
uint8_t HexTable[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'}; //16进制字符表
void TIM4_IRQHandler(void) //TIM4中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
<span style="white-space:pre"> </span>//进行数据读取并转换成需要发送的字符
AdcChar[0] = HexTable[(adcValue>>12)&0x0f];
AdcChar[1] = HexTable[(adcValue>>8)&0x0f];
AdcChar[2] = HexTable[(adcValue>>4)&0x0f];
AdcChar[3] = HexTable[(adcValue)&0x0f];
//将数据加载到串口发送数组
SendBuff[0] = AdcChar[0];
SendBuff[1] = AdcChar[1];
SendBuff[2] = AdcChar[2];
SendBuff[3] = AdcChar[3];
//USB_SendString("Connect to stm32 test the max lenght and more over 22 Byte.");
DMA_USART_Enable(DMA1_Channel4);
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
}
为了保证数据的采样率的稳定性,这里使用TIM4进行采样率的控制。TIM4定时一到,立即进入中断响应,在中断函数里,将ADC采样的数组空间进行数据读取,并加载在USART发送数据中,ADC采样配置详情见 http://blog.csdn.net/devintt/article/details/46997985
这里的数据报文采用了进制的字符形式发送,通信数据报文如下:(这里是双通道ADC的报文,单通道的报文则取前5位)
报文数据位 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
内容 |
P |
Data3 |
Data2 |
Data1 |
Data0 |
Q |
Data7 |
Data6 |
Data5 |
Data4 |
数据意义 |
ADC1数据标识 |
ADC1数值16进制字符第3位 |
ADC1数值16进制字符第2位 |
ADC1数值16进制字符第1位 |
ADC1数值16进制字符第0位 |
ADC2数据标识 |
ADC2数值16进制字符第3位 |
ADC2数值16进制字符第2位 |
ADC2数值16进制字符第1位 |
ADC2数值16进制字符第0位 |
注意:Data7、Data6、Data5、Data、Data3、Data2、Data1、Data0 是字符形式
eg:ADC1 数据 1024 mV => 0x400
ADC2 数据 2048 mV => 0x800
数据报文发送:P0400Q0800