【STM32】新手折腾笔记--03 系统级延时（Systick定时器）

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采用STM32F030C8T6核心板
STlink为调试下载器
Keil-MDK5 V5.14
固件库 V1.5.0
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老规矩 不讲原理，想知道详细的请看网路上各类大神的视频

我们将在上一讲的基础上改编，让LED能亮一秒，灭一秒，精确定时

精确定时采用的是STM32内部的sysTick定时器（滴答定时器）

一、文件结构

二、驱动程序
在Bsp目录下建立
systick.c 和 systick.h 文件

#ifndef __SYSTICK_H //类似led.h的写法
#define __SYSTICK_H

#include "stm32f0xx.h"

void Systick_Init(void);
void Delay_ms(__IO uint32_t nTime);
void TimingDelay_Decrement(void);

#endif /* __SYSTICK_H */

在systick.c中写入

#include "systick.h"

static __IO uint32_t TimingDelay;

void Delay_ms(__IO uint32_t nTime)
{ 
  TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);
}

/**
 * @brief Decrements the TimingDelay variable.
 * @param None
 * @retval None
 */
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
  { 
    TimingDelay--;
  }
}

void Systick_Init(void)
{
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))//配置为1ms
  { 
/* Capture error */ 
while (1);
  }
}

既然用到定时器，和51类似，也要用定时器中断
在stm32f0xx.it.c 中找到SysTick_Handler在函数内部添加一句话

void SysTick_Handler(void)
{
    TimingDelay_Decrement();//调动中断函数
}

三、主函数

#include "main.h"
#include "led.h"
#include "systick.h"
int main(void)
{
    SystemInit();       //初始化系统
    Systick_Init();//初始化滴答定时器

  led_init();
while (1)
  {
        led_on();
        Delay_ms(1000);
        led_off();
        Delay_ms(1000);
  }
}