STM32 HAL库学习系列第6篇---定时器TIM 级联配置

时间:2021-05-22 23:22:24

应用情景

使用定时器配置编码器模式,发现STM32只有两个定时器是32位,16位的测量值不够用,发现是可以使用两个16位定时器级联为32位的。

我是在使用编码器计数电机转速时使用,但是最终实现的效果不好,不过主要原因是我没有使用编码器的Z线(100个引脚全部被使用,实在是没有可用资源了)

 

8个控制电机只能使用普通IO模拟pwm控制了

STM32 HAL库学习系列第6篇---定时器TIM 级联配置

 

 

两种方式:

1.软件配置

这个基本思路是16位使用结束后触发另一个16位继续计数,写的代码没有验证就不在这里贴了,有想探讨的可以联系我。

 

2.硬件配置

这个我没有尝试,因为后来我想到的适合我这个项目的一个比较巧妙的方法,最终没有采用扩展定时器的方案。

硬件级联官方配置手册:http://www.st.com/stonline/products/literature/an/13711.pdf