使用递归（隐式地使用栈）
时间代价O(E+V)
输入：图G、起点start（int）
算法过程DFS（G, start)
1. 访问start节点，color[start]=visited
2. preVisit(); 在访问子节点前，对start节点进行处理，比如print之类的
3. 循环，对于和start相邻的每个顶点v，如果color[v]==unvisited，DFS(G,v)
4. postVisit(); 在深度访问了其子节点之后，对start节点进行处理，比如print之类的（此处的处理，可以用来拓扑排序）