这个其实也算是圆柱体投影了,不过上一篇文章是从正面看,得到的是凸形的结果,而这个是从反面看,得到的是凹形的结果。
计算公式就不写了,大致介绍一下,计算公式中关于x坐标求法和上篇一样,y坐标则正好是上篇公式的反变换,结合上篇公式代码和本篇的代码,应该都不是很难理解的。
下面是hfOV为pi/2时得到的变换结果:
原图:
处理后结果:
matlab代码如下:
clear all; close all;clc;
img=imread('lena.jpg');
[h,w]=size(img);
hfOV=pi/2; %可取区间为(0,pi)
f=w/(2*tan(hfOV/2));
x1=0;
x2=floor(2*f*atan(w/(2*f)));
y1=floor(h/2-h*(sqrt((w/2)^2+f^2))/(2*f));
y2=floor(h/2+h*(sqrt((w/2)^2+f^2))/(2*f));
newh=y2-y1;
neww=x2-x1;
imgn=zeros(newh,neww);
for i=1+y1:newh+y1
for j=1:neww
%反变换公式的应用
x=floor(f*tan(j/f-atan(w/(2*f)))+w/2);
y=floor(h/2+f*(i-h/2)/sqrt(f^2+(w/2-x)^2));
if x>=1 && x<=w && y>=1 && y<=h
imgn(i-y1,j)=img(y,x);
end
end
end
imshow(img);
figure;
imshow(imgn,[]);