迷宫最短路径问题（BFS）

别人博客上看到的一道题：给定一个大小为N*M的迷宫，由通道(‘.’)和墙壁(‘#’)组成，其中通道S表示起点，通道G表示终点，每一步移动可以达到上下左右中不是墙壁的位置。试求出起点到终点的最小步数。（本题假定迷宫是有解的）(N,M<=100)
原地址：http://blog.csdn.net/lrgdongnan/article/details/51773728

比较基础的迷宫题，用BFS算法即可，以下自己写的代码：
写学霸的迷宫那道题时发现二维数组[i][j]和坐标(x,y)是相反的，如果迷宫不是正方形就会出错了….数组[i][j]中i应该对应坐标y，j对应坐标x，修改了一下代码重新放上来，这次应该没问题了- -。搜索函数还是应该跟主函数独立出来的，写到一起了看着好乱-_-||

#include <iostream>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
struct mig{
int tep;
int x,y;
char s;
}mg[100][100];
int main()
{
bool f[100][100];
memset(f,0,sizeof(f));
queue<mig> myq;
    mig tt,cc;
int n,m,i,j,suf;                  //suf走出迷宫成功标记
cin>>n>>m;
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<m;j++){
cin>>mg[i][j].s;
            mg[i][j].y=i;
            mg[i][j].x=j;              //注意二维数组的[i][j]与坐标(x,y)相反
if(mg[i][j].s=='S') { mg[i][j].tep=0; f[i][j]=1; myq.push(mg[i][j]);}
if(mg[i][j].s=='#') f[i][j]=1;
        }
while(!myq.empty())
    {
        tt=myq.front();
        myq.pop();
        i=tt.y;
        j=tt.x;
if(i+1<n  && f[i+1][j]==0) {
if(mg[i+1][j].s=='G'){suf=1; break;}    //向下
            f[i+1][j]=1;
            cc.y=i+1; 
            cc.x=j;
            cc.tep=tt.tep+1; 
            myq.push(cc);
        }
if(i-1>=0 && f[i-1][j]==0) {
if(mg[i-1][j].s=='G'){suf=1; break;}     //向上
            f[i-1][j]=1;
            cc.y=i-1; 
            cc.x=j; 
            cc.tep=tt.tep+1; 
            myq.push(cc);
        }
if(j+1<m  && f[i][j+1]==0) {
if(mg[i][j+1].s=='G'){suf=1; break;}      //向右
            f[i][j+1]=1;
            cc.y=i;
            cc.x=j+1; 
            cc.tep=tt.tep+1; 
            myq.push(cc);
        }
if(j-1>=0 && f[i][j-1]==0) {
if(mg[i][j-1].s=='G'){suf=1; break;}      //向左
            f[i][j-1]=1;
            cc.y=i; 
            cc.x=j-1; 
            cc.tep=tt.tep+1; 
            myq.push(cc);
        }
    }
if(suf==1) cout<<tt.tep+1<<endl;
else cout<<"no"<<endl;
return 0;
}