图的搜索:
深度优先搜索:
下面图中的数字显示了深度优先搜索顶点被访问的顺序。
为了实现深度优先搜索,首先选择一个起始顶点并需要遵守三个规则:
(1) 如果可能,访问一个邻接的未访问顶点,标记它,并把它放入栈中。
(2) 当不能执行规则1时,如果栈不空,就从栈中弹出一个顶点。
(3) 如果不能执行规则1和规则2,就完成了整个搜索过程。
广度优先搜索:
在深度优先搜索中,算法表现得好像要尽快地远离起始点似的。相反,在广度优先搜索中,算法好像要尽可能地靠近起始点。它首先访问起始顶点的所有邻接点,然后再访问较远的区域。它是用队列来实现的。
下面图中的数字显示了广度优先搜索顶点被访问的顺序。
实现广度优先搜索,也要遵守三个规则:
(1) 访问下一个未来访问的邻接点,这个顶点必须是当前顶点的邻接点,标记它,并把它插入到队列中。
(2) 如果因为已经没有未访问顶点而不能执行规则1时,那么从队列头取一个顶点,并使其成为当前顶点。
(3) 如果因为队列为空而不能执行规则2,则搜索结束。
1.深度优先搜索DFS(递归调用栈实现)
void DFS(graph *G, int v){ G->setMark(v,VISITED); for(int w=G->first(v);w<G->n();w=G->next(v,w)) if(G->getMark(w)==UNVISITED) DFS(G,w); }
2.广度优先搜索BFS(优先队列实现)
void BFS(graph *G, int start, Queue<int> *Q) { int v,w; Q->enqueue(start); G->setMark(start,VISITED); while(Q->lenght!=0) { Q->dequeue(v); for(w->G->first(v);w<G->n();w=G->next(v,w)) if(G->getMark(w)==UNVISITED){ G->setMark(w)= VISITED; Q->enqueue(w); } } }
假如我们需要为一组任务安排执行顺序,但是这些任务存在先决条件,只有一项或几项任务完成后才能进行另一项任务。
拓扑排序是对有向无环图的一种排序。表示了顶点按边的方向出现的先后顺序。如果有环,则无法表示两个顶点的先后顺序。在现实生活中,也会有不少应用例子,比如学校课程布置图,要先修完一些基础课,才可以继续修专业课。
对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph简称DAG)G进行拓扑排序,是将G中所有顶点排成一个线性序列,使得图中任意一对顶点u和v,若<u,v> ∈E(G),则u在线性序列中出现在v之前。
通常,这样的线性序列称为满足拓扑次序(TopoiSicai Order)的序列,简称拓扑序列。
注意:
①若将图中顶点按拓扑次序排成一行,则图中所有的有向边均是从左指向右的。
②若图中存在有向环,则不可能使顶点满足拓扑次序。
③一个DAG的拓扑序列通常表示某种方案切实可行。
【例】一本书的作者将书本中的各章节学习作为顶点,各章节的先学后修关系作为边,构成一个有向图。按有向图的拓扑次序安排章节,才能保证读者在学习某章节时,其预备知识已在前面的章节里介绍过。
④一个DAG可能有多个拓扑序列。
【例】对图G9进行拓扑排序,至少可得到如下的两个(实际远不止两个)拓扑序列:C0,C1,C2,C4,C3,C5,C7,C8,C6和C0,C7,C9,C1,C4,C2,C3,C6,C5。
⑤当有向图中存在有向环时,拓扑序列不存在
【例】下面(a)图中的有向环重排后如(b)所示,有向边<v3,vl>和其它边反向。若有向图被用来表示某项工程实施方案或某项工作计划,则找不到该图的拓扑序列(即含有向环),就意味着该方案或计划是不可行的。
3.1利用DFS实现拓扑排序
void topSort(Graph *G){ int i; for(i=0;i<G->n();i++) G->setMark(i,UNVISTED); for(i=0;i<G->n();i++) if(G->getmMark(i)==UNVISITED) tophelp(G,i); } void tophelp(Graph *G, int v) { G->setMark(v,VISITED); for(int w=G->first(v);w<G->n();w=G->next(v,w) { if(G->getMark(w)==UNVISTED) tophelp(G,w); } printout(v); }
3.2利用BFS实现拓扑排序
void topSort(Graph *G,Queue<int> *Q) { int count[G->n()]; int v,w; for(v=0;v<G->n();v++) count[v]=0; for(v=0;v<G->n();v++) for(w=G->fisrt(v);w<G->n();w=G->next(v,w)) count[w]++; for(v=0;v<G->n();v++) if(count[v]==0) Q->enqueue(v); while(Q->length()!=0) { Q->dequeue(v); for(w=G->first(v);w<G->n();w=G->next(v,w)) { count[w]--; if(count[w]==0) Q->enqueue(w); } } }