树莓派与matlab simlink 连接使用教程
解决问题:快速建立matlab simlink 实物仿真(舵机控制,串口通信,UDP/tcp网络通讯,iic 硬件传感器通信接口,通用的GPIO)
非常适用于研究生做半实物仿真 经典的 pid控制,飞行器控制,等。
准备工具:
Matlab 2018b
树莓派3B+开发板
树莓派镜像ISO :mathworks_raspbian_R18.2.3.zip
一张16G 的SD卡
首先下载 matlab2018b 与**包
下载地址链接:https://pan.baidu.com/s/1NesiSjxSYlO92rL4s4atag 提取码:fe40
点击 附件功能 –> 获取硬件支持包
选择matlab simlink 树莓派硬件支持包下载安装
下载完成之后 点击管理
进入如下界面 点击 那个设置 按钮
选着你所用的 树莓派开发板
然后点击Next 下载镜像
先点击第一步 然后下载完成点击第二步
按照第一步 找到刚刚下载的镜像路径 第二步版本校验 第三步 看校验是否通过 如下图第三步为成功 如果不成功请重新下载对应的版本或是填写正确的路径,然后第四步。
选着WiFi 连接 点击下一步
填写你的WiFi 名字与密码 选择自动获取IP 然后点击下一步
选中你的SD 卡 然后点击下一步
点击烧写按钮 等待10 -20 分钟 完成之后按钮** 点击下一步
如果出现错误 点击确认 点击第二步 返回重新设置
选择第一个 然后选着 下一步下一步下一步
接着出现下面界面 点击下一步 拔出SD卡 放入树莓派中
如果树莓派显示 下图 说明 系统没有烧录好 还有一种情况就是 SD卡不支持(换SD卡)
系统正常进入
然后点击下一步
说明连接完成
到matlab 里面 打上一句 re=raspi 如下图 安装就完成了,里面就是树莓派的板子的信息了。
自己写的如果那里有不足之处还请多多指教 ,如果觉得对你有帮助就关注一下。
后期会出 案例教程 。